BWIN体育必赢官网利勃海尔R914B履带挖掘机液压系统统免受压力冲击而引起液压元件的损坏。Ｌ 负 Ｓ 载压力限压阀 １ 用来限制最高负载压力， ３ 决定 系统的最高工作压力。如果最高负载压力达到此 阀的设定压力时，实时实现 Ｌ 负载压力的切 Ｓ 断， 该执行元件保持高压低流量，而其他元件继 续正常工作， 如图４ 所示。

　　４ 主泵限压阀； ， 一 一 ５１ 多路阀； ，１ 切换阀； ２ ６１一 ７１一 ， 压力补偿阀；８９ 油缸；１ 一 Ｓ ０ ，一 ３ Ｌ 负载压力限压阀

　　１ 回转马达； 一 一 ２ 换向阀； 一 ３ 回转限压阀； ４６７ 单向阀；５ 压力补偿阀；ｓ 先导限压阀 ，，一 一 一

　　负载压力值也反馈到 Ｌ 压力补偿阀，因此回转 Ｓ 机构只需提供马达建立压力所需的流量， 从而实 现完全无损失的加速过程， 起到节能化。 如果作业装置的负载压力高于回转回路，单 向阀 ４ 阻隔了作业回路负载压力对回转的影响， 众所周知， 液压油将优先流人压力最低的回转马 达；反之，如果回转系统的负载压力为最高，则 该压力通过单向阀 ４ 反馈到压力补偿阀 ５ 和液压 泵的 Ｌ 控制阀上，在正常情况下，回转回路则 Ｓ 可按驾驶员的意愿得到足够的流量；此外 ，如果 多个执行元件进行复合动作且系统发生饱和时，

　　２５ ．ｍ和 ３０ ．ｍ，绝大部分桩径为 ２２ ．ｍ以上。钻 孔深 ４ ５一１４ ２ｍ不等，桩身硅标号为 Ｃ ５ ４ ，共 ３８ ５ 根桩， 施工现场处在居民区并且场地狭小， 如果用传统冲击破碎的方法处理这些桩头，就一 定会超出环保要求 ， 而且时间也不允许。为适应 工程现场的要求， 此工程的桩头处理采用了如下 的材料和设备。

　　二一－ 一－ 一－ 一－ 一 冲－ 一－ 一－ － 一 ｖ－ 一－ 一－ 一－ 一－ 一－ 一－ －－ 一－

　　Ｒ １Ｂ ９４ 左右各有一个 Ｆ Ｖ ５ Ｍ ７ 型分 别驱动左右行走终传动，同时通过电磁阀控制行 走马达的排量， 可实现行走快、慢 ２ 挡速度。此 外， 考虑到挖掘机行走过程中， 若有一个其他工 作装置同时动作， 行走液压系统的负荷压力／ Ｓ Ｌ 压力将瞬间增大，行走速度则会出现突然降低的 现象，为此设计了一个二位二通液动阀， 使其在 此种情况下相应增加工作装置系统的负荷压力／ Ｌ 压力， Ｓ 确保挖掘机行走平稳、无发卡现象。

　　别进人 ５ ６ ， 两个 Ｌ Ｒ功率匹配阀，并通过伺服 油缸 ３ ４ ， 来改变泵的排量，见图 ２ 。不同的模

　　式对应不同的电流 ＩＲ Ｌ，从而对应不同的减压阀 出口 压力 尸Ｒ 也就对应着泵不同的排量， Ｌ， 使泵 的吸收功率与发动机的输出功率达到合理匹配， 从而充分利用了发动机功率，提高了作业效率。 如Ｐ 模式下BWIN体育必赢官网， 发动机转速最高，Ｙ ０ ＩＲ ５ 的 Ｌ电流 最大， 从而压力 ＰＲ Ｌ也最大，此时功率匹配阀 ５６ ， 接通， 高压油进人伺服油缸大腔，斜盘倾 角变大， 液压泵输出最大流量。而在低怠速或 Ｆ

　　具体到某一工作模式，微 Ｂ Ｔ同时 Ｓ 还 输出相应的控制电流 Ｉ 给电液比例减压阀 Ｌ Ｒ Ｙ ０ 该阀输出的控制压力油 ＰＲ Ｇ Ｒ口分 ５， Ｌ经 Ｌ

　　作业装置的速度将下降， 但由于回转 Ｌ 回路的 Ｓ △尸设定值较低， 故仍可保持原设定值，回转的 速度不变， 从而也可保证回转优先。

　　（ｉ） Ｅｃ ｏｙ， Ｐｗｒ 种Ｔ作 Ｆ ｅ， Ｅｏ ｍ ） Ｐ ｅ ｎ （ ｎ （ｏ ）四 模

　　个节流孔的△尸大小仍然相等， 此刻各动作间的 速度比例关系仍保持原调定值不变， 各执行元件 的流量仍然仅取决于多路阀开 口面积 Ａ的大小 （ 即与负载压力无关的流量分配） 。

　　Ｌ Ｓ回路中限压阀 ３ 是一先导型限压阀，通 常其最大设定压力值低于回转马达的次级溢流阀 的压力设定值， 但其压力值是动态的，由 先导压 力加载进行控制， 故可以实现回 转动作的扭矩控 制。 如果驾驶员操纵先导操纵手柄的偏转位移

　　作原理：由负荷传感液压泵供油， 通过操作者可 控的可变节流 口和压力补偿 阀 （ 两者集成 于

　　元件的需要，△尸相应减少， 所有受控动作速度 受到限制， 但由于压力补偿阀７ １ 的作用， ， ０ 各

　　与传统的机械式皮带驱动冷却系统相比，静 液压独立冷却系统有许多优点。如：噪音低， 环 保效果较好；降低油耗， 达到节能的目的； 冷却 （ 下转第 ５ ７页）

　　服油缸 ３ ４ ， 的大腔油压接通油箱， 斜盘倾角变 小，液压泵输出较小的流量，达到节能目的。

　　Ｒ １Ｂ ９４ 挖掘机主液压泵采用双联的利勃海 尔Ｌ Ｖ Ｐ Ｄ轴向柱塞斜盘变量泵。针对不同作业 工况分为不同的作业模式， 从而在不同的模式下

　　Ｒ １Ｂ ９４ 液压挖掘机是利勃海尔公司在 Ｒ １ ９４ 液压挖掘机的基础上推出的新产品，现已在利勃 海尔独资的大连工厂批量生产。该机集高效率、 可靠性、 舒适性及经济性于一体。其核心元件均 由利勃海尔在欧洲的工厂制造。发动机采用利勃 海尔 ４ 缸直列式 Ｄ ２Ｔ 一Ｅ ２ ９４ Ｉ Ａ 型柴油发动机， 直喷、中冷、涡轮增压、废气排放均达到欧ｎ 标 准， 额定功率 １２ Ｗ，在 一２ ℃环境温度下， １ｋ ０ 可轻易启动； 若选用冷启动装置， 则可在 一 ０ ４９ Ｃ 以下工作；柴油机维护点全部布置在柴油机的一 侧， 便于维护操作。驾驶室的设计充分体现人机 工程学理念，吸震及六方向可调座椅还可根据驾

　　大、以及由于外界干扰产生压力或流量变化时， 系统能立即捕捉其变化， 通过负荷传感回路及时 地调节泵的排量， 使得整个系统始终处于最佳工 作状态， 减少能量损失。此系统的另一特点是， 当操作者的要求超出液压泵供油流量能力，或者 当功率调节装置限制泵的供油流量时，主泵限压 阀４ 用来限制主液压泵的最高压力 ， 保护液压系

　　ＡＰ １ ２ 常数， ＝一Ｐ ＝ Ｐ 故控制各动作的节流口 过流面积一经调定， 各动作间的流量关系便不再 受外界干扰而保持不变， 从而保证各动作精确地 同步。再者，当各动作不同时工作而泵供油量过

　　正常工作时 即系统不饱和时） （ ，△尸为设 定值 ３ｂｒ ２ａ。此时由于△Ｐ为常量，根据节流孔

　　１２Ｓ控制： ． Ｌ 双联泵 一 负载的匹配 Ｒ １Ｂ ９４ 挖掘机双联泵 一负载匹配的基本工

　　流 系 。Ａ Ａ的大小元的 量 公 ＝厚 ， 行件 关式 Ｃ 各 （ 执 即与 流量仅取决于多路阀开口面积

　　【 关键词］ 式挖掘 液压系 控制系 冷却系统 履带 机； 统； 统； 〔 中圈分类号〕Ｔ ６１ ＇２ Ｕ 〔 标识码Ｉ 文献 Ｒ 仁 章编 文 号〕１ １３ （ ０） － ２－ ０ 一 ６ ２ ５０ ０ ６ ３ ０ 百 ６ ０ ５０ ０

　　ｒ ｘ Ｈ ｄａｌ ｓ ｔ ｏ Ｌｉｂ ｅｒ １ Ｂａ ｋｃ ｖ ｔｒ ｙｒｕ ｃ ｅ ｆ ｅ ｈ ｒ Ｒ９ ４ ｔ ｃ ｅ ａ ａｏ ｉ ｙ ｍ ｓ

　　〔 要〕 摘 介绍了 利勃海尔 生 新型１１ Ｌｒ ｉ 公司 产的 １ ４ ｉ ｎ 挖掘机的ＬＣ ９ Ｂ ｏｃ ｔ Ｓ 控制系统、 转系统、 回 行走系统、

　　常数； 具体到某一工作模式，每一种模式则对应 着不同的发动机转速。通常在作业前由操作者根 据具体作业环境选定一种模式，即得到发动机的 目 标转速 ｎ， ｏ 发动机的实际转速 ｎ 由装于飞轮 ｒ 壳体上的磁电式传感器 Ｂ２ １ 检测后，经 ＰＤ转 Ｉ

　　选择不同的功率输出，不至于有多余的功率损 耗。此外， 在左右操纵手柄及行走踏板上设有四 个自 动低怠速传感器，即在发动机运转但挖掘机 不需工作的情况下， 发动机转速降为低怠速， 发 动机输出最小功率时液压泵输出最小流量，同样 达到节能降耗的目 的。其控制原理方框图如图 １